La mission de Lilo et Stitch dans cette série consiste à attraper les « cousins » de Stitch, les autres créations du Dr Jumba disséminées à travers l'île de Hawaï, avant qu'ils ne tombent dans les griffes du Dr Jacques von Hamsterviel et de son complice Gantu, et le but étant de les transformer en êtres doués de bonté et de générosité.